系統(tǒng)概述
近年來(lái),冶金行業(yè)智能化、自動(dòng)化、云時(shí)代等大數(shù)據(jù)廣泛應(yīng)用,煉鋼車(chē)間是冶金行業(yè)的重點(diǎn)區(qū)域,廠(chǎng)區(qū)設(shè)備復(fù)雜、環(huán)境差、安全隱患多等因素更需要進(jìn)行設(shè)備自動(dòng)化、智能化的升級(jí)管理、實(shí)現(xiàn)廠(chǎng)區(qū)無(wú)人化智慧工廠(chǎng)目標(biāo)的發(fā)展。起重機(jī)作為煉鋼、煉鐵、軋鋼車(chē)間的主要設(shè)備,起重機(jī)工作中對(duì)在工位操作越來(lái)越精準(zhǔn),需要駕駛員及時(shí)準(zhǔn)確觀(guān)察工位狀態(tài),由于駕駛室的位置和現(xiàn)場(chǎng)的工況環(huán)境影響經(jīng)常引起操作失誤,鋼包起吊安全事故頻發(fā),特別是對(duì)于鋼包掛鉤是否完整嵌入掛耳,是否進(jìn)入正確的起吊姿態(tài)沒(méi)有直接的判斷和監(jiān)控。研發(fā)起重機(jī)鋼包定位掛鉤識(shí)別管理系統(tǒng)是安全生產(chǎn)的剛性需求。
系統(tǒng)定位方案
•方案一:采用射頻定位技術(shù),在起重機(jī)跨邊護(hù)欄上對(duì)應(yīng)鋼包工位位置安裝特定耐高溫的RFID電子標(biāo)簽,在起重機(jī)短端梁和電子標(biāo)簽相同高度位置安裝RFID電子標(biāo)簽讀卡設(shè)備,跟蹤起重機(jī)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)運(yùn)行數(shù)據(jù),并在起重機(jī)小車(chē)平臺(tái)安裝漫反射激光測(cè)距儀,從橫向和縱向兩個(gè)角度對(duì)起重機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控跟蹤。
•方案二:采用格雷母線(xiàn)定位技術(shù),在跨邊整個(gè)起重機(jī)運(yùn)行行程內(nèi),安裝格雷母線(xiàn)電纜,起重機(jī)短端梁和格雷母線(xiàn)電纜帶相同高度位置安裝天線(xiàn)箱,跟隨起重機(jī)大車(chē)運(yùn)動(dòng);在起重機(jī)小車(chē)拖纜滑動(dòng)架上方安裝格雷母線(xiàn)電纜,小車(chē)上固定位置安裝天線(xiàn)箱,跟隨小車(chē)移動(dòng);進(jìn)而從橫向和縱向兩個(gè)角度對(duì)起重機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控跟蹤。
重量偏載報(bào)警系統(tǒng)
每臺(tái)起重機(jī)板鉤是有2組鋼絲繩卷筒控制,每個(gè)卷筒支座安裝1套重量傳感器,通過(guò)儀表分別采集2個(gè)重量傳感器的信號(hào)進(jìn)入重量偏載報(bào)警系統(tǒng),通過(guò)對(duì)信號(hào)處理?yè)Q算,比較2組信號(hào)偏差,超出設(shè)定閾值后,觸發(fā)報(bào)警信號(hào),發(fā)出語(yǔ)音報(bào)警。將報(bào)警信號(hào)通過(guò)繼電器輸出后,與起重機(jī)控制系統(tǒng)聯(lián)鎖,可對(duì)起重機(jī)進(jìn)行控制。
無(wú)線(xiàn)傳輸系統(tǒng)